Ездил на Весте с АМТ на тест драйв. Переключения заметны, примерно как на поездившем уже автомате при переключениях 1-2-3, которые обычно изнашиваюся быстрее всего. Ездить вполне можно. Привыкнуть вполне реально. Особенно когда добавят этот самый ползущий режим, так вообще отлично будет.